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Sobre

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O Laboratório de Robótica e Sistemas Autónomos está localizado no campus da FEUP e do ISEP e conta com instalações dedicadas à promoção, ao ensino e à investigação em robótica móvel.

A sua missão é desenvolver soluções robóticas inovadoras capazes de atuar em ambientes complexos, onde se incluem múltiplas operações, como a intervenção, a vigilância, o mapeamento, a inspeção e a recolha de dados.

Enquanto laboratório de investigação inserido num contexto académico, impulsiona a investigação universitária e apoia vários cursos de engenharia e atividades académicas do ISEP.

Áreas de Investigação

Áreas de Investigação

  • Navegação autónoma;
  • Utilização a longo prazo;
  • Sensoriamento, mapeamento e intervenção;
  • Operações multiplataforma.
Equipamentos

Equipamentos

The following equipment is available at the Laboratory:

  • ISEP

As instalações do ISEP possuem uma área interior de 600 m² para desenvolvimento e teste de robôs (incluindo campo de futebol para robôs, cenários urbanos e de salvamento para robótica, áreas de construção de VANT e outros espaços).

Incluem também um tanque com 5 metros de profundidade, 10 metros de comprimento e 6 metros de largura destinado ao teste de robôs marinhos. Este tanque permite efetuar testes a sistemas aquáticos de superfície e a robôs subaquáticos.

Dois laboratórios de ensino e uma sala de aula apoiam as atividades educativas, tanto as integradas nos cursos de engenharia do ISEP como as integradas em cursos e planos de formação especializada.

Outras instalações de apoio à investigação incluem uma sala de microsoldadura dedicada, fabricação de circuitos impressos, oficina de máquinas, apoio administrativo e laboratórios de investigação.

  • FEUP

As instalações da FEUP têm 70 m² e incluem um tanque de teste com 2 metros de profundidade, 4,5 metros de comprimento e 4,5 metros de largura, onde se testam sistemas subaquáticos.

Centros e Stakeholders

INESC TEC

CRAS
CentroCentro de Robótica e Sistemas Autónomos

Stakeholders

ISEP
Instituto SuperiorInstituto Superior de Engenharia do Porto
Contactos