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Sobre

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A linha de I&D agrícola e florestal tem um “roadmap” a 10 anos, tendo em conta a realidade portuguesa (necessidades) e a agenda Europeia para a Robótica. A I&D baseia-se em três contextos de aplicação:

  • culturas permanentes (Vinha),
  • recolha de biomassa de origem florestal,
  • estufas (urbanas e tradicionais).

Os principais esforços estão concentrados no desenvolvimento de sensores visuais, manipuladores e máquinas de pequeno porte com avançados algoritmos de localização, mapeamento, controlo e perceção (onde « pode ocorrer transferência de tecnologia).

O laboratório foi criado em 2014 e é utilizado por 10 investigadores do CRIIS.

Localização: Campus da FEUP, Porto

Áreas de Investigação

Áreas de Investigação

  • Localização e mapeamento outdoor
  • Perceção visual outdoor
  • Planeamento e controlo de trajetórias em terrenos irregulares
  • Manipulação em atividades de poda e colheita.
Equipamentos

Equipamentos

  • sensores LIDAR
  • RGB-D
  • manipuladores
Centros e Stakeholders

INESC TEC

CRIIS
CentroCentro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes
003

Projetos

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

Water4Ever

Sustainable management of water resources in agriculture, forestry and freshwater aquaculture sectors (Step 2)

2017-2020

Protótipos

Protótipos desenvolvidos no Laboratório de Robótica na Agricultura e na Floresta

Agrob V14

Agrob V15

Agrob V16

Contactos