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Sobre

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O Laboratório de Robótica e Internet das Coisas (IoT) para a Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente foi criado em 2013, com o objetivo de desenvolver soluções baseadas na robótica, automação e IoT para melhorar os níveis da agricultura e da floresta de precisão inteligente (“altura certa, quantidade certa, lugar certo”), rentabilidade e automação nos três ambientes principais: Culturas permanentes (tais como, vinhas em terrenos muito declivosos, olivais e árvores de frutos), Colheita de biomassa florestal, Cultivo protegido (convencional ou urbano). 

Este laboratório está a desenvolver as suas atividades em IDT baseado num quadro de referência de dez anos, que está principalmente alinhado com a realidade europeia (desafios societais), agendas europeias (euRobotics, Agenda Temática de Investigação e Inovação da FCT sobre Agroalimentar, Florestas e Biodiversidade, abordagem estratégica para a investigação e inovação agrícola da UE), agenda agrícola da FAO (Ação dinamizadora de Alimentação e Agricultura da Agenda 2030 para o Desenvolvimento Sustentável) e com a agenda da Área de Inovação do TEC4AGRO-FOOD (o TEC4AGRO-FOOD é a Área de Inovação do INESC TEC para o sector Agroalimentar e Florestal).

Localização: Campus da FEUP, Porto

Áreas de Investigação

Áreas de Investigação

  • Localização e mapeamento outdoor;
  • Visão artificial outdoor (Perceção e Controlo);
  • Planeamento e controlo de trajetórias em terrenos irregulares;
  • Manipulação em tarefas de robótica avançada (tais como, poda e colheita);
  • Internet das Coisas (IoT) e digitalização para sistemas agrícolas/florestais existentes de implementação/máquinas e irrigação;
  • Robótica colaborativa e segura (Interfaces homem-máquina avançadas).
Equipamentos

Equipamentos

  • sensores LIDAR
  • RGB-D
  • manipuladores
Centros e Stakeholders

INESC TEC

CRIIS
CentroCentro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes
006

Projetos

BIOTECFOR

Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

2017-2019

Water4Ever

Optimização na utilização da água na agricultura para preservação do solo e recursos hídricos

2017-2020

SistemaDPA

Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

2017-2019

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

GOTECFOR

Tecnologia para a mobilização e aproveitamento de Biomassa Florestal na agroindústria

2017-2020

Protótipos

Protótipos desenvolvidos no Laboratório de Robótica na Agricultura e na Floresta

Agrob V14

AgIoT

Agrob V16

AgrobV18

Contactos