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Sobre

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Criado em 2009, o Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna desenvolve algoritmos inovadores na área de robótica móvel (navegação, localização, perceção ambiental), bem como soluções reais de transporte em ambientes desafiadores, focando-se na adaptação dos sistemas robóticos a problemas de logística interna existentes.

O Laboratório é utilizado 18 investigadores do CRIIS.

Localização: Campus da FEUP, Porto

Áreas de Investigação

Áreas de Investigação

Robótica Móvel

Localização e navegação robótica, Sensorização, Perceção Ambiental, Controlo, Docking para carga.

Logística Interna

Planeamento de trajetórias, Transporte de materiais, Controlo de frotas.

Centros e Stakeholders

INESC TEC

CRIIS
CentroCentro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

Stakeholders

FEUP
UniversidadeFaculdade de Engenharia da Universidade do Porto
008

Projetos

ATM

Advanced tools management

2016-2018

RobVigil

Robô vigilante colaborativo inteligente para a área da segurança

2010-2012

STAMINA

Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

2013-2017

CARLoS

Robô Cooperativo para Produção em Espaços Amplos

2013-2015

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

2016-2019

TRiHo

RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

2016-2018

DM4Manufacturing

DM4Manufacturing: Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

2016-2019

PRODUTECH

Actividades no âmbito do Pólo PRODUTECH - Associação para as Tecnologias de Produção Sustentável

2010

Protótipos

Protótipos desenvolvidos no Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

Igor

Manipulador Móvel desenhado para operação em armazéns logísticos na Indústria Automóvel - PSA Peugeot Citroen - STAMINA

Jarvis

O Robô Jarvis é um protótipo de um AGV industrial utilizado para testar e validar algoritmos de navegação.

Lean AGV

O LeanAGV é um robô desenvolvido para rebocar atrelados com materiais para abastecer linhas de produção em ambiente industrial.

Robô de Logística para a Adira

Robô CARLoS

Contactos