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    Sobre

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    Criado em 2009, o Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna desenvolve algoritmos inovadores na área de robótica móvel (navegação, localização, perceção ambiental), bem como soluções reais de transporte em ambientes desafiadores, focando-se na adaptação dos sistemas robóticos a problemas de logística interna existentes.

    O Laboratório é utilizado 18 investigadores do CRIIS.

    Localização: Campus da FEUP, Porto

    Áreas de Investigação

    Áreas de Investigação

    Robótica Móvel

    Localização e navegação robótica, Sensorização, Perceção Ambiental, Controlo, Docking para carga.

    Logística Interna

    Planeamento de trajetórias, Transporte de materiais, Controlo de frotas.

    Centros e Stakeholders

    INESC TEC

    CRIIS
    CentroCentro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

    Stakeholders

    FEUP
    UniversidadeFaculdade de Engenharia da Universidade do Porto
    008

    Projetos

    ATM

    Advanced tools management

    2016-2018

    RobVigil

    Robô vigilante colaborativo inteligente para a área da segurança

    2010-2012

    STAMINA

    Robótica Sustentável e Fiável para a Manipulação de Peças em Ambientes Fabris

    2013-2017

    CARLoS

    Robô Cooperativo para Produção em Espaços Amplos

    2013-2015

    ColRobot

    Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

    2016-2019

    TRiHo

    RDH - Robot de Distribuição Hospitalar

    2016-2018

    DM4Manufacturing

    DM4Manufacturing: Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies

    2016-2019

    PRODUTECH

    Actividades no âmbito do Pólo PRODUTECH - Associação para as Tecnologias de Produção Sustentável

    2010

    Protótipos

    Protótipos desenvolvidos no Laboratório de Robótica Móvel e Logística Interna

    Igor

    Manipulador Móvel desenhado para operação em armazéns logísticos na Indústria Automóvel - PSA Peugeot Citroen - STAMINA

    Jarvis

    O Robô Jarvis é um protótipo de um AGV industrial utilizado para testar e validar algoritmos de navegação.

    Lean AGV

    O LeanAGV é um robô desenvolvido para rebocar atrelados com materiais para abastecer linhas de produção em ambiente industrial.

    Robô de Logística para a Adira

    Robô CARLoS

    Contactos
    Héber Miguel Sobreira

    Responsável

    +351220413317

    heber.m.sobreira@inesctec.pt