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Sobre

Sobre

O Laboratório de Robótica e Internet das Coisas (IoT) para a Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente foi criado em 2013, com o objetivo de desenvolver soluções baseadas na robótica, automação e IoT para melhorar os níveis da agricultura e da floresta de precisão inteligente (“altura certa, quantidade certa, lugar certo”), rentabilidade e automação nos três ambientes principais: Culturas permanentes (tais como, vinhas em terrenos muito declivosos, olivais e árvores de frutos), Colheita de biomassa florestal, Cultivo protegido (convencional ou urbano). 

Este laboratório está a desenvolver as suas atividades em IDT baseado num quadro de referência de dez anos, que está principalmente alinhado com a realidade europeia (desafios societais), agendas europeias (euRobotics, Agenda Temática de Investigação e Inovação da FCT sobre Agroalimentar, Florestas e Biodiversidade, abordagem estratégica para a investigação e inovação agrícola da UE), agenda agrícola da FAO (Ação dinamizadora de Alimentação e Agricultura da Agenda 2030 para o Desenvolvimento Sustentável) e com a agenda da Área de Inovação do TEC4AGRO-FOOD (o TEC4AGRO-FOOD é a Área de Inovação do INESC TEC para o sector Agroalimentar e Florestal).

Localização: Campus da FEUP, Porto

Resultados/Eventos do Laboratório

No âmbito do projeto europeu SCORPION, o INESC TEC organizou o primeiro evento de demonstração, em Portugal. A sessão juntou 10 parceiros europeus, que puderam assistir aos primeiros testes do robô SCORPION. Trata-se de um protótipo de um robô autónomo para pulverizar vinhas de montanha, sem desperdício de químicos, com vantagens ambientais e económicas, que integra sensores e recetores GNSS (utilizando sinais do sistema Galileo).

Áreas de Investigação

Áreas de Investigação

  • Localização e mapeamento outdoor;
  • Visão artificial outdoor (Perceção e Controlo);
  • Planeamento e controlo de trajetórias em terrenos irregulares;
  • Manipulação em tarefas de robótica avançada (tais como, poda e colheita);
  • Internet das Coisas (IoT) e digitalização para sistemas agrícolas/florestais existentes de implementação/máquinas e irrigação;
  • Robótica colaborativa e segura (Interfaces homem-máquina avançadas).
Equipamentos

Equipamentos

  • sensores LIDAR
  • RGB-D
  • manipuladores
Centros e Stakeholders

INESC TEC

CRIIS
CentroCentro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes
028

Projetos

BIOTECFOR

Bionegócios e Tecnologia para a valorização eficiente dos recursos florestais endógenos no Norte de Portugal e Galiza

2017-2020

Water4Ever

Optimização na utilização da água na agricultura para preservação do solo e recursos hídricos

2017-2020

SistemaDPA

Sistema DPA para Espalhador de Estrume (sem ISOBUS) e Análise Química (NIR sensor) para Cisterna em Ambiente ISOBUS.

2017-2018

ROMOVI

ROMOVI: Robô Modular e cooperativo para Vinhas de encosta

2017-2019

UnVirtual

Serviço de engenharia e desenvolvimento de robôs para jogo Unvirtual

2017-2018

SmartFarming

Ferramenta avançada para operacionalização da agricultura de precisão

2016-2018

SAFER

Verificação de segurança para software robótico

2018-2021

MetBots

Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão.

2018-2021

DIVA

Boosting innovative DIgitech Value chains for Agrofood, forestry and environment

2018-2021

FDControlo

Importância dos hospedeiros alternativos (plantas, insetos, vitis abandonada) na dispersão da doença da flavescência dourada (FD) da vinhda e das populações de scapholdeus titanus nas sub-regiões vitivinículas do Cávado e do Lima

2018-2022

DroneTool

Service to develop a prototype of a drone end-effector for leaf harvesting

2017-2019

GOTECFOR

Tecnologia para a mobilização e aproveitamento de Biomassa Florestal na agroindústria

2018-2020

AgRoBoFood

Business-Oriented Support to the European Robotics and Agri-food Sector, towards a network of Digital Innovation Hubs in Robotics

2019-2023

DEMETER

Building an Interoperable, Data-Driven, Innovative and Sustainable European Agri-Food Sector

2019-2023

Smart-Fertilizers

Espalhadores e Cisternas inteligentes

2019-2023

PIVOTBOT

Pivot robotizado para realização de operações agrícolas

2019-2021

Agrobit

Mowing Robot

2020-2021

PRySM

PRecision Sprayer Ground Robot

2020-2022

NOVATERRA

INTEGRATED NOVEL STRATEGIES FOR REDUCING THE USE AND IMPACT OF PESTICIDES, TOWARDS SUSTAINABLE MEDITERRANEAN VINEYARDS AND OLIVE GROVES

2020-2024

Replant

Implantação de estratégias colaborativas para a gestão integrada da floresta e do fogo

2020-2023

SMARTFARM40

Soluções inteligentes para uma agricultura sustentável, preditiva e autónoma

2020-2023

INCAFO

Identificação de Castas através da folha

2020-2023

SCORPION

Cost effective robots for smart precision spraying

2021-2023

ROBOCARE

Plataformas Robóticas para Culturas Protegidas de Precisão Inteligentes

2020-2023

SMARTCUT

Diagnóstico e Manutenção Remota e Simuladores para Formação de operação e manutenção de Máquinas Florestais

2020-2023

InOlive

Sistema de monitorização inteligente para prevenção de pragas e doenças no olival

2021-2023

SMARTDRYING

Sistema Inteligente para Secagem de Lamas de ETAR em Estufa

2021-2023

SPIN

Solução de Pulverização de Precisão Inteligente

2021-2023

Equipa
Protótipos

Protótipos desenvolvidos no Laboratório de Robótica na Agricultura e na Floresta

Agrob V14

AgIoT

Agrob V16

AgrobV18

Contactos