Cookies Policy
The website need some cookies and similar means to function. If you permit us, we will use those means to collect data on your visits for aggregated statistics to improve our service. Find out More
Accept Reject
  • Menu
Research Opportunity
Apply now Final Selection Minute View Formal Call
Research Opportunity

Robótica aquática (PT)

[Closed]

Work description

Atividades de investigação relativas ao desenvolvimento de sistemas robóticos submarinos e seus subsistemas auxiliares. O trabalho a realizar pelo candidato selecionado visa contribuir para a integração de módulos eletrónicos num AUV (Autonomous Underwater Vehicle), bem como, o desenvolvimento de técnicas de percepção e navegação com recurso a informação multi-sensorial. Essas técnicas deverão permitir a realização de operações de inspeção de estruturas subaquáticas por parte do AUV.

Academic Qualifications

- Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou áreas considerada afim

Minimum profile required

- Conhecimentos sólidos de programação ao nível do C/C++- Conhecimentos avançados de ROS- Conhecimentos de electrónica e de sistemas computacionais

Preference factors

desenvolvimento de trabalhos/ projectos com componente de programação experiência em robótica móvel capacidade de trabalho em equipa multidisciplinar Conhecimentos comprovados em OpenCV e PCL .

Application Period

Since 10 Jul 2019 to 23 Jul 2019

[Closed]

Cluster / Centre

Networked Intelligent Systems / Robotics and Autonomous Systems

Scientific Advisor

Andry Maykol Pinto