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Research Opportunity
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Research Opportunity

Localização acústica para Robótica aquática (PT)

[Closed]

Work description

Enquadra-se na atividade de investigação e desenvolvimento em robótica aquática do CRAS e endereça o projecto, implementação e teste de subsistemas de sensorização e atuação de veículos robóticos aquáticos em operações de inspeção e mapeamento. O objetivo é investigar, desenvolver e caracterizar técnicas de processamento digital de sinais acústicos para localização relativa submarina. Pretende implementar e integrar um protótipo em veículos submarinos autónomos, assim como validação em testes de campo.

Academic Qualifications

Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área afim considerada relevante

Minimum profile required

Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área afim considerada relevante, com especialização nas áreas de telecomunicações, electrónica ou automação

Preference factors

Trabalho em implementação de sist. digitais integrados de proc. digital de sinal, em sist. acústicos p/ aplicações subaquáticas. Experiência de projeto de sist. digitais p/ plataformas FPGA.

Application Period

Since 14 Aug 2019 to 27 Aug 2019

[Closed]

Cluster / Centre

Networked Intelligent Systems / Robotics and Autonomous Systems

Scientific Advisor

José Carlos Alves